ロボット

ロボットは以下の機能で構成されています。
センサ・・・位置、圧力などの情報をとらえる。
制御システム・・・・動きを制御するための制御・判断を行う。
アクチュエータ・・・・機械・機構を物理的に動かす。
エネルギー供給システム・・・・駆動するエネルギーを供給する。

 

【平成22年・秋】

Q.

ロボットなどの制御システムを構成する構成するアクチュエーターの機能として、適切なものはどれか。

ア・・・動きを計測する。
イ・・・動きを制御するための計算・判断を行う。
ウ・・・機械・機構を物理的に動かす。
エ・・・制御システムを駆動するエネルギーを供給する。

A.

ア・・・センサ
イ・・・制御システム
ウ・・・アクチュエータ
エ・・・エネルギー供給システム